Se describe e ilustra Omiltemia guerrerensis Lozada-Pérez & J. Rojas, endémica de la región de la montaña del estado de Guerrero, México. La nueva especie se caracteriza por sus largas inflorescencias cimoso-helicoides, estambres largos dispuestos a la misma altura en la base del tubo de la corola y sus semillas unidas por el centro a la placenta. Estos mismos caracteres la diferencian de O. longipes Standl. Se evalúa la existencia del género Pseudomiltemia Borhidi.